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GaitCoach: o EksoNR agora analisa a marcha e orienta o terapeuta em tempo real

Rebiotex · 17 de setembro de 2026 · 3 min de leitura

Resumo: o exoesqueleto de marcha mais implantado do mundo incorpora uma camada de software que faz parte do trabalho de análise pelo terapeuta. O GaitCoach observa cada passo, assinala o desvio mais relevante e sugere o foco da sessão. O hardware não muda; o que muda é a curva de aprendizagem e a homogeneidade das sessões.

O problema que resolve

Quem já trabalhou com um exoesqueleto de marcha sabe: o equipamento é potente, mas tirar-lhe partido exige ajustar parâmetros —altura e comprimento do passo, tempo de balanço, assistência por perna— e, ao mesmo tempo, observar o doente. Com um terapeuta experiente o resultado é excelente. Com um terapeuta recém-certificado, ou num centro onde o equipamento roda entre várias pessoas, a qualidade da sessão depende demasiado de quem a dirige.

É esse o espaço que o GaitCoach ocupa: converte a leitura do padrão de marcha, que até agora era critério e experiência, em informação imediata no ecrã.

O que faz exatamente

O GaitCoach trabalha em três passos, daí o seu lema: analisa, deteta, corrige.

Analisa. Durante a marcha avalia sete componentes, numa ordem clínica definida: inclinação anterior do tronco, transferência lateral de peso, altura do passo, comprimento do passo, simetria de comprimento, simetria do tempo de balanço e tempo de balanço. Se o primeiro está bem, passa ao seguinte; se deteta um problema, para aí.

Deteta. Quando identifica um desvio, mostra um aviso com a recomendação («manter postura ereta», «aumentar a flexão do joelho», «passos desiguais»…), indicando se afeta o lado direito ou o esquerdo. O terapeuta decide: aceita e entra em marcha focalizada, ou descarta e continua.

Corrige. Em marcha focalizada o ecrã centra-se nesse componente, com indicadores verde, amarelo e vermelho, gráficos de posição face ao objetivo e comparação entre pernas. O doente recebe uma instrução concreta e o terapeuta vê se funciona no momento.

A configuração também se simplifica: a assistência define-se com duas decisões —padrão ativado ou livre, suporte alto ou baixo— em vez de uma lista de parâmetros.

O que muda para o centro

O que não muda

O exoesqueleto é o mesmo: mesmas indicações —AVC, lesão medular, dano cerebral adquirido, esclerose múltipla—, mesmo ajuste antropométrico em minutos, mesma formação certificada de dois níveis incluída. O GaitCoach não substitui o critério clínico: propõe, e o terapeuta decide. E para quem quer continuar a ajustar cada parâmetro à mão, existe a ampliação GaitCoach+, com os controlos granulares de sempre.

Como se vê na prática

Vídeo © Ekso Bionics · em inglês

Nos nossos centros o EksoNR trabalha de agenda cheia, com doentes que ainda não caminham a dar centenas de passos por sessão desde a primeira semana. O GaitCoach não muda essa dose; muda a facilidade de a conseguir com qualquer terapeuta da equipa.

Se já tem um EksoNR, ou está a pensar num

Os EksoNR novos são entregues com o GaitCoach e a respetiva formação incluída. Se o seu centro já tem um, diga-nos e vemos consigo como incorporar a novidade. E se está a avaliar a compra, esta é uma boa razão para o ver a funcionar: peça uma demonstração ou consulte a ficha do EksoNR.

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