Exoesqueletos para caminhar: o presente da neurorreabilitação

A origem dos exoesqueletos

Os primeiros exoesqueletos concebidos para caminhar tiveram um propósito muito afastado do contexto de saúde: a sua utilização foi militar, realizar longas travessias evitando a fadiga e sem suportar o peso da carga. Ao longo do seu desenvolvimento começou a considerar-se a possibilidade de transpor o dispositivo, com as devidas modificações, para o contexto clínico.

Recuperar e aproximar a marcha de um padrão fisiológico é uma prioridade em numerosas patologias neurológicas, e também em algumas da esfera traumatológica. Foram realizados numerosos estudos sobre a viabilidade de aplicar estes dispositivos em doentes com lesões do sistema nervoso central: lesão medular, acidentes vasculares cerebrais ou esclerose múltipla.¹⁻⁷

Vantagens dos exoesqueletos

Uma das principais vantagens de caminhar com um exoesqueleto é a capacidade de controlar de forma muito precisa parâmetros da marcha que são inalcançáveis numa terapia convencional: a percentagem de assistência do robô para dar o passo, a altura, o comprimento e a velocidade do passo são algumas das variáveis que o terapeuta pode ajustar.

Tipos de exoesqueletos

Existem dois grandes grupos: os treadmill, em que se realiza uma marcha estática sobre uma passadeira, e os overground, em que a marcha se realiza livremente no espaço.

O exoesqueleto EksoNR da Ekso Bionics

O EksoNR é um exoesqueleto overground concebido para facilitar a marcha num padrão semelhante ao fisiológico. Adapta-se à capacidade do doente com três modos:

• Passos passivos: o exoesqueleto assume o movimento. Os fisioterapeutas usamos este modo para integrar a aprendizagem motora do padrão de marcha e reduzir a espasticidade.
• Passos adaptativos: o exoesqueleto adapta-se à força e às capacidades do doente, medindo estas variáveis muitas vezes por segundo e assistindo o mínimo necessário. Usa-se para estimular o aumento de força e reeducar a marcha.
• Liberta uma ou ambas as pernas, com ligeira assistência ou resistência. Muito utilizado em doentes hemiplégicos ou que já conseguiram uma marcha com mais controlo.

Há muita evidência que justifica que a intensidade e a repetição são muito relevantes para gerar alterações no sistema nervoso; poder dar passos simétricos a uma cadência alta ajuda a promover e consolidar essas alterações adaptativas.

Do mesmo modo, registar o número de passos e a percentagem mínima de ajuda necessária para dar o passo ou para manter a posição de pé dá-nos dados objetivos para registar o progresso e ter uma perspetiva precisa das adaptações conseguidas.

Embora em geral o exoesqueleto se utilize em doentes capazes de caminhar com dispositivos de ajuda, também se aplica em doentes com patologias que impedem caminhar, como lesões medulares completas. Nesse caso o propósito é gerar adaptações sistémicas e musculoesqueléticas inerentes a estar de pé e caminhar, e fortalecer o controlo abdominal.⁸

Pode utilizar-se o exoesqueleto em casa?

Uma pergunta frequente. O EksoNR é um dispositivo de reabilitação concebido para ambientes clínicos, por segurança e por qualidade da marcha: é recomendável que haja sempre um fisioterapeuta a controlar o comando do dispositivo. É o exoesqueleto escolhido pelos principais centros de reabilitação do mundo. Existe a possibilidade de reabilitação em casa, sempre num ambiente controlado e sob a supervisão de uma pessoa formada na utilização do dispositivo.

Bibliografia

1. Bach Baunsgaard C, et al. Gait training after spinal cord injury: safety, feasibility and gait function following 8 weeks of training with the exoskeletons from Ekso Bionics. Spinal Cord. 2018;56(2):106-116.
2. Calabrò RS, et al. Shaping neuroplasticity by using powered exoskeletons in patients with stroke: a randomized clinical trial. J Neuroeng Rehabil. 2018;15(1):35.
3. Alamro RA, et al. Overground walking with a robotic exoskeleton elicits trunk muscle activity in people with high-thoracic motor-complete spinal cord injury. J Neuroeng Rehabil. 2018;15(1):109.
4. Chang S-H, et al. Exoskeleton-assisted gait training to improve gait in individuals with spinal cord injury: a pilot randomized study. Pilot Feasibility Stud. 2018;4(1):62.
5. Sale P, et al. Training for mobility with exoskeleton robot in spinal cord injury patients: a pilot study. Eur J Phys Rehabil Med. 2018;54(5):745-751.
6. Kressler J, et al. Respiratory, cardiovascular and metabolic responses during different modes of overground bionic ambulation in persons with motor-incomplete spinal cord injury. J Rehabil Med. 2018;50(2):173-180.
7. Baunsgaard CB, et al. Exoskeleton gait training after spinal cord injury: an exploratory study on secondary health conditions. J Rehabil Med. 2018;50(9):806-813.
8. Paleg G, Livingstone R. Systematic review and clinical recommendations for dosage of supported home-based standing programs for adults with stroke, spinal cord injury and other neurological conditions. BMC Musculoskelet Disord. 2015;16(1):358.