El origen de los exoesqueletos
Los primeros exoesqueletos diseñados para caminar tuvieron un propósito muy alejado del contexto sanitario: su utilización fue militar, realizar amplias travesías evadiendo la fatiga y sin asumir el peso del cargamento. A lo largo de su desarrollo se empezó a contemplar la posibilidad de extrapolar el dispositivo, con las modificaciones pertinentes, al contexto clínico.
Recuperar y acercar la marcha a un patrón fisiológico es una prioridad en numerosas patologías neurológicas, y también en algunas de la esfera traumatológica. Se han realizado numerosos estudios sobre la viabilidad de aplicar estos dispositivos en pacientes con lesiones del sistema nervioso central: lesión medular, accidentes cerebrovasculares o esclerosis múltiple.¹⁻⁷
Ventajas de los exoesqueletos
Una de las principales ventajas de caminar con un exoesqueleto es la capacidad de controlar de forma muy precisa parámetros de la marcha que resultan inabarcables en una terapia convencional: el porcentaje de asistencia del robot para dar el paso, la altura, la longitud y la velocidad del paso son algunas de las variables que el terapeuta puede ajustar.
Tipos de exoesqueletos
Existen dos grandes grupos: los treadmill, en los que se realiza una marcha estática sobre un tapiz rodante, y los overground, en los que la marcha se realiza libremente en el espacio.
El exoesqueleto EksoNR de Ekso Bionics
El EksoNR es un exoesqueleto overground diseñado para facilitar la marcha en un patrón similar al fisiológico. Se adapta a la capacidad del paciente con tres modos:
- Pasos pasivos: el exoesqueleto asume el movimiento. Los fisioterapeutas usamos este modo para integrar el aprendizaje motor del patrón de marcha y reducir la espasticidad.
- Pasos adaptativos: el exoesqueleto se adapta a la fuerza y a las capacidades del paciente, midiendo estas variables muchas veces por segundo y asistiendo lo mínimo necesario. Se usa para estimular el incremento de fuerza y reeducar la marcha.
- Libera una o ambas piernas, con ligera asistencia o resistencia. Muy utilizado en pacientes hemipléjicos o que ya han conseguido una marcha con más control.
Hay mucha evidencia que justifica que la intensidad y la repetición son muy relevantes para generar cambios en el sistema nervioso; poder dar pasos simétricos a una cadencia alta ayuda a promover y consolidar esos cambios adaptativos.
Del mismo modo, registrar el número de pasos y el porcentaje mínimo de ayuda necesario para dar el paso o para mantener la bipedestación nos da datos objetivos para registrar el progreso y tener una perspectiva precisa de las adaptaciones conseguidas.
Aunque en general el exoesqueleto se utiliza en pacientes capaces de caminar con dispositivos de ayuda, también se aplica en pacientes con patologías que impiden caminar, como lesiones medulares completas. En ese caso el propósito es generar adaptaciones sistémicas y musculoesqueléticas inherentes a estar de pie y caminar, y fortalecer el control abdominal.⁸
¿Se puede utilizar el exoesqueleto en casa?
Una pregunta frecuente. El EksoNR es un dispositivo de rehabilitación diseñado para entornos clínicos, por seguridad y por calidad de la marcha: es recomendable que haya siempre un fisioterapeuta controlando el mando del dispositivo. Es el exoesqueleto elegido por los principales centros de rehabilitación del mundo. Existe la posibilidad de rehabilitación en casa, siempre en un entorno controlado y bajo la supervisión de una persona formada en el uso del dispositivo.
Bibliografía
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